NASA猎奇号火星车:时隔一年半重启钻孔采样

更新时间:2018-11-22 文章来源:www.leijuncn.com 责任编辑:佚名 点击数:

1、猎奇号是啥?猎奇号是NASA于2011年11月发射的火星车,2012年8月胜利着陆于火星的盖尔环形山中。猎奇号火星车是今朝投入使用的最进步的火星车,到2018年头曾经走过了18千米行程。在从前的六年里,猎奇号从黄刀湾、帕朗山、柏瑞哲盆地、穆雷孤峰行至薇拉·鲁宾山脊…它不绝地向这场探险之旅最主要的目标地——高达5000米的夏普峰攀缘。猎奇号在盖尔环形山中的前进途径。盖尔环形山的中心峰夏普山(Mount Sharp,后被正式定名为伊奥利亚山Aeolis Mons),是猎奇号的目标地。(Voosen, Science, 2017)2、猎奇号为啥要钻孔?猎奇号的使命是摸索邃古火星上能够的水和性命,而它所着陆的盖尔环形山内,就是如许一个充斥了疑似液态水和有机物陈迹的中央。若何探测这些能够的性命陈迹呢?其中一种主要的方法就是钻孔采样,然间接剖析这些样本的因素。在从前的几年里,猎奇号边走边打洞,曾经胜利实现了15次钻孔采样。收场到2016年10月,猎奇号实现了15次钻孔采样。起源:NASA/JPL3、猎奇号出了啥成绩?2016年12月初,猎奇号的钻孔机呈现了过错,不能顺遂依照指令打洞了。固然远在地球上的工程师们连忙开端考验工作,但2017年的猎奇号仍是有点焦急——2017年6月中旬,猎奇号达到薇拉·鲁宾山脊(Vera Rubin Ridge)一带,这是一处富含赤铁矿的地质单位,富含铁的矿物能够为微生物供给能量起源,也就是说,这是一处很能够探测到性命陈迹的地区。机不成掉落,时不我待。 2017年中旬,猎奇号来到了富含赤铁矿的薇拉·鲁宾山脊一带。起源:NASA/JPL4、若何修?猎奇号原本的钻孔原理是先用两根牢靠器(stabilizer)把要采样的岩石核心坚固住(就是图上垂直的圆柱形的那两根)。 猎奇号原本的钻孔采样计划。起源:NASA/JPL再用推动安装伸出钻头(阁下那个)收场钻孔。猎奇号原本的钻孔采样计划。起源:NASA/JPL工程师们发明,钻孔机的伸缩过错恰是由于推动安装出了成绩。猎奇号2013年5月19日在Cumberland胜利钻孔采样的进程。起源:NASA/JPL另外一边的地球上,NASA的工程师们正对着一个切实着实截然分歧的猎奇号副本机,废寝忘食地寻觅钻孔机的修复计划。工程师们在测试新的钻孔计划。起源:NASA/JPL屡次规复推动安装的测验考试未果往后,猎奇号团队决议采取愈加大年夜略粗鲁的步伐:干脆不必牢靠器了,间接把机械臂连着钻头一同钻进地里不就行了……他们管这个新计划叫做Feed-Extended Drilling (FED)(别看我,我不会翻译,你们自行领会一下…)。新计划的钻孔进程有点像人类用螺丝起子,能够一边扭转着打洞一边把钻孔往里送,从这个角度来讲,猎奇号的机械臂曾经“进化”得更像人类的手臂了。猎奇号新的钻孔采样计划FED,两根牢靠器完整不要了,钻孔的伸缩完整由机械臂把持。起源:NASA/JPL但这在把持上的难度要高很多,究竟推动安装只能在一维标的目的上活动,而机械臂…固然装备了力和扭矩传感器,但它…有五个安闲度啊…5、进 展新计划颠最后几回测试。2017年10月17日,猎奇号的钻孔机时隔十个月再次测验考试启动!此次首如果为了测试机械臂的传感器,以是只是把机械臂连着钻孔机一同从空中伸向空中并打仗空中,并没有钻孔采样。 2018年2月26日,考证新计划。猎奇号在Lake Orcadie钻了一个约1厘米深的孔,这个深度固然对迷信采样剖析来讲是不够的,但从考证计划的角度来讲奋发平易近气。2018年5月中旬,地球上的猎奇号副本机胜利收场了完全的钻孔训练,就差火星上再来一遍了。BUT!勤勤奋恳的猎奇号曾经将近走出这片赤铁矿地区了!若何办?!猎奇号团队毫不犹豫,决议折返。5月,猎奇号往回走了一点,达到了薇拉·鲁宾山脊的一处叫做Duluth的石块。点击大年夜大图审查~ 起源:NASA2018年5月20日,又是激动听心的一天,猎奇号火星车在Duluth石块上打了一个约5.1厘米深的孔,并胜利实现了采样。这是猎奇号在2016年10月往后第一次胜利实现钻孔采样。6、打完洞以后若何办?这些打洞挖出来的岩石和泥土样本,会被猎奇号送到本人内部的两个试验安装中进前进一步剖析。一个叫CheMin,能够了解为一台颠末过程X射线剖析矿物构成的“验矿仪”。这些差别中央的矿物因素和含量都是CheMin测的。起源:NASA其余一个叫SAM,是一套能够颠末过程质谱仪剖析采样物因素的“试管”。它是全部猎奇号火星车上占体积最大年夜大,设想最庞杂的仪器。猎奇号钻孔集的固体样本被送入SAM中对应的“试管”(化学试验杯)里往后,内部的“烤箱”会把试管中的样本加热到气化(1100摄氏度),而后再用氦气流把这些气体“吹入”质谱仪中收场因素测定。SAM的内部构造 (Voosen, Science, 2017)

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